聯系我們

全國服務熱線:

0512-86162069

海力士五金機電(昆山)有限公司

聯系人 :劉經理

手   機 :182-6160-4979

傳   真 :0512-86162070

網   址 :www.fordef.com

郵   箱 :tony_hynix@163.com

地   址 :江蘇省昆山市玉山鎮漢浦路1937號


當前位置: 首 頁 > 資訊動態 > 行業新聞

工業機器人系統集成的控制結構

2020-05-05

工業機器人系統集成控制系統是整個系統的指揮中心,現在市面上控制系統有三種架構:基于IPC的總線式開放控制架構、PC+運動控制卡的分離架構以及高度集成的控制架構。

其中,基于IPC的總線式開放控制架構目前使用較多,優勢在于易于擴展,實時性好;PC+運動控制卡的分離架構則稍遜,其拓展性弱,系統笨重且繁瑣;而高度集成的控制架構則主要適用于小型機器人系統??刂葡到y的實現基本要靠一行行的代碼來實現,其內部包括了底層驅動、建模、運動學、動力學、軌跡規劃、任務規劃等非常復雜的code。

最后,我們來說說機器人本體,它就像人的胳膊或腿,它是一個執行機構,它接收來自工業機器人系統集成的指令,千萬別以為本體只是個執行器,本體中的電機和減速機可都是機器人本體的核心零部件,尤其是減速機。

標簽

下一篇:沒有了

最近瀏覽:

友情鏈接: 壓板 調料研發廠家 膨潤土廠家 熱交換器 打刀缸 淮安噴涂 蘭州洗地機 戶外拓展器材 哈爾濱清雪機 LED硬燈條工廠價 波紋補償器 昆明道路運輸許可證 不銹鋼橋架 ALC生產線 不銹鐵掛件 標準氣體廠家 寧波激光切管 親子鑒定機構 反滲透純水處理設備 體智能加盟 快速卷簾門 辦公采購平臺 濰坊木門生產 景區標識標牌 聚丙二醇 徐州護欄 硅溶膠精密鑄造 密封膠 資質代辦 叉車廠家
亚洲AV第一页国产精品